La historia de Tilcara se remonta a tiempos precolombinos, ya que la región ha sido habitada por diferentes culturas a lo largo de los siglos.
Los primeros pobladores fueron los omaguacas, una antigua cultura indígena que dejó su huella en la zona. Tilcara fue un importante centro administrativo y religioso para los omaguacas.
En el siglo XVI, los españoles llegaron a la región y establecieron el dominio colonial. Tilcara fue fundada en el año 1586 por el conquistador español Diego de Almagro, quien construyó el fuerte de San Francisco de Tilcara para controlar el área y proteger las rutas comerciales.
Durante la época colonial, Tilcara experimentó un desarrollo económico y cultural significativo. La agricultura y la minería fueron actividades importantes en la región, y se construyeron iglesias y edificios coloniales que aún se conservan en la actualidad.
En el siglo XIX, Tilcara fue testigo de importantes eventos históricos durante la lucha por la independencia de Argentina. Fue escenario de batallas y enfrentamientos entre las fuerzas patriotas y realistas. La localidad también fue parte del camino que recorrió el General Manuel Belgrano en su expedición al Alto Perú.
En tiempos más recientes, Tilcara se ha convertido en un destino turístico popular debido a su riqueza histórica y cultural. La preservación de su arquitectura colonial y la belleza natural de la Quebrada de Humahuaca han atraído a visitantes de todo el mundo.
Hoy en día, Tilcara es reconocida como un importante centro cultural y artístico de la región, con festivales, exposiciones y actividades que resaltan la cultura y la tradición de la zona. La historia de Tilcara se entrelaza con la identidad y el patrimonio de Argentina, y su legado perdura en cada rincón de esta encantadora localidad.